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奥比中光黄源浩受邀参加国家文化创新工程深圳市民文化大讲堂活动

2022-09-30 11:39:25

近日,以奥比中光创始人、董事长兼CEO黄源浩博士为嘉宾的深圳市民文化大讲堂节目播出,亮相深圳500块室内外楼宇大屏以及地铁、公交全线,为深圳市民带来一场3D视觉感知技术与应用的全面科普。

图注:黄源浩博士亮相深圳公交、地铁屏幕。

深圳市民文化大讲堂是由中共深圳市委宣传部、深圳市社会科学联合会主办的大型公益性文化活动,自2005年以来共邀请了莫言、郑永年、樊建平等1000多位名家学者,被文化和旅游部列入“国家文化创新工程”。

打造机器之眼

“人需要听觉、视觉、触觉、嗅觉、味觉,机器人也需要这些东西。”在本期节目中,黄源浩博士以“人工智能和机器人时代的3D视觉”为题,解释了3D视觉传感器如何成为机器之眼,让机器人像人类一样看懂世界。

图注:黄源浩博士受邀参加深圳市民文化大讲堂活动。

3D视觉感知正引领着第四次机器视觉革命。黄源浩博士表示,从2D成像技术发展到3D视觉感知技术是一次极大的技术跃升。机器有了3D视觉感知能力后,就可以对三维轮廓、物理特征进行更充分的识别,并且能够做到空间识别和行为识别,提升导航、轨迹、识别等AI应用能力。

黄源浩博士介绍,目前奥比中光对主流的六种3D视觉技术进行了全面布局,包括结构光、iToF、dToF、双目、Lidar及工业三维测量。不同的技术形态在测量距离、测量精度等方面有所差异,以满足不同的应用场景需求。

赋予机器人定位+避障+导航核心能力

3D视觉感知技术并非与我们的生活遥不可及。节目中,黄源浩博士以生活中常见的场景举例,深入浅出地展示三维数智数字世界的多元应用。

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图注:黄源浩博士介绍3D视觉感知技术应用。

在服务机器人场景,3D视觉传感器赋予机器人感知与避障的两大核心能力,可应用于导引机器人、送餐机器人、扫拖机器人等。“扫地机器人最开始没有3D视觉,只有距离传感器,只能简单清扫,无法做到路径规划;搭载激光雷达后,扫地机器人就可以实时生成房间的三维模型,规划清扫路线。”黄源浩博士介绍。

图注:黄源浩博士介绍3D视觉感知服务机器人上的应用。

在工业机器人场景,3D视觉感知可以帮助机器人在非标环境下工作,包括上料机器人、码垛机器人、物流机器人等。黄源浩博士举例,原有机器人的自动化主要依靠测距和机械臂实现,货物只能放在固定位置,有了3D视觉后,机器人就可以识别任意位置的货物,工作更为智能高效。

在空间扫描场景,3D视觉感知可以高精度实现街景扫描、房屋扫描等,打造VR看房应用。在面部扫描场景,3D视觉感知应用包括刷脸解锁、刷脸支付、3D刷脸门锁等。在人机交互场景,其应用包括健身镜、手势识别、体感游戏等。在人体和物体扫描场景,其应用包括3D试衣、猪只扫描、体积测量等。

3D视觉开启未来世界

“汽车其实就是一个速度比较快的机器人,意味着它对视觉的能力要求就要高。”黄源浩博士表示,智能汽车要做好3D视觉,包括各种激光雷达及3D传感器,技术难度极高,这也是奥比中光重点布局的方向。

黄源浩举例说明,未来智能汽车前置可能会搭载激光雷达与RGB摄像头,侧面搭载激光雷达与双目镜头,盲区搭载iToF与RGB镜头,后方则搭载中距双目结构光摄像头。随着智能汽车车载3D摄像头增加,自动驾驶的安全性将不断提升,赋能L4、L5级别自动驾驶发展成熟。

图注:智能汽车需要用到多种类型的3D摄像头。

在智能机器人市场,黄源浩认为,更高阶的智能机器人替代人工成为必然趋势,替代人效比决定机器人普及速度。以目前较为普及的送餐机器人为例,一台送餐机器人大约可替代0.6-0.7个人力,不仅提高送餐效率,还可以较为快速地回收成本。而在未来,越来越多类型的智能机器人将逐渐实现商业化落地应用。

“中国的产业品类可能是全球最完善的,将来下一代的产业是智能机器人的产业。我们认为机器人的市场非常庞大,可能比智能汽车还要庞大。”黄源浩博士说。面向人工智能和机器人时代,奥比中光将持续深耕3D视觉感知核心底层技术,为各行各业数字化智能化升级提供关键技术支撑。

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